Убираем запрос пароля для пользователя при использовании sudo
Чтобы каждый раз при использовании команды с sudo не вводить пароль, нужно отредактировать файл sudoers.
Редактируется он при помощи команды:
sudo visudo
Дальше в самом низу добаляем строку:
username ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL